TOCN Forum

Tesla Produkter => Model Y => Model Y: Autopilot => Emne startet av: ArntR på 21.06.2023, 14:33:14

Tittel: Autopilot og "Tesla Vision"-only - fungerer det bra også uten radar og ultralyd?
Skrevet av: ArntR21.06.2023, 14:33:14
Hei!


Autopilot er for meg på en måte en av de hellige graler ved Tesla: Med mye datamaskinkraft (fra Nvidia blant annet, heftig skjermkortsleverandør osv.) og gode sensorer, skal det være mulig å  overlate en del av oppgavene og "ansvaret" for kjøringen til bilen.


Men:


En gang i 2021 bestemte Tesla seg for å ikke ha annet enn kamerasyn som grunnlag for å vite hva som er rundt bilen, og spesielt foran bilen. Se blant annet [size=78%]Tesla Vision Update: Replacing Ultrasonic Sensors with Tesla Vision | Tesla Support (https://www.tesla.com/support/transitioning-tesla-vision)[/size][size=78%]. [/size]


Før dette ble radarfunksjonaliteten sett på som viktig, den kunne oppdage objekter foran bilen selv om det var både snøvær, tåke og annet. Et kamerasystem vil i beste fall kunne være omtrent like bra som et menneske, men i praksis sannsynligvis (langt?) dårligere.


Etter protester (både fra ingeniørene i Tesla, sies det, og fra publikum, og muligens i form av flere påkjørsler for leveranse av nye biler) dukket så radar opp igjen i TMX, og såvidt jeg vet også i TMS. Men ikke i TM3 og TMY. [size=78%]First look at Tesla's Hardware 4 radar unit (teslarati.com) (https://www.teslarati.com/tesla-hardware-4-hd-radar-first-look-photos/)[/size]. Se også: [size=78%]Tesla is adding a new '4D' radar with twice the range for self-driving | Electrek (https://electrek.co/2020/10/22/tesla-4d-radar-twice-range-self-driving/)[/size] og [size=78%]Tesla FSD Hardware 4.0 Revealed: More Cameras, New Placements (notateslaapp.com) (https://www.notateslaapp.com/software-updates/upcoming-features/id/1205/tesla-fsd-hardware-4-0-revealed-more-cameras-new-placements)[/size]


Så. Kan vi regne med at radar dukker opp (på nytt?) for TMY, eller er toget kjørt, med mindre ulykkesstatistikken tvinger Tesla til å gjøre noe?


Og hvilke erfaringer har *dere* om feilsituasjoner, ghost braking, dårlig summon når noen skulle finne på å forsøke å parkere i en trang garasje osv. for TMYer levert siden Tesla Vision ble det overordnede sensorkonseptet fra Tesla?

Mvh.